Zrobotyzowanie obsługi podawania i odbioru blach z dużej prasy (300 ton) polegało na zastosowaniu dwóch robotów 6-cio osiowych po obu stronach prasy. Jeden z nich podaje półprodukt do prasy z wcześniej przygotowanego bufora, a drugi odbiera gotowy produkt i odkłada na przygotowaną paletę odkładczą. Pras pracuje w trybie "ze zwoju" oraz w trybie "z półproduktu". W trybie z "blachy" robot odbiera gotowy produkt na stos, a półprodukt jest przekazywany przez specjalny manipulator do bufora półproduktu. Stanowisko obejmuje również cały system automatycznego wyjazdu gotowej palety z produktem oraz podawania bezprzerwowego pustej palety do stanowiska. Dzięki automatyzacji zastąpiono ciężką pracę dwóch operatorów oraz uzyskano znaczną poprawę wydajności i ekonomiki procesu.
Podawanie i odbierania blach do prasy
