Zrobotyzowanie obsługi lakierni dużych blach polegało na zastosowaniu dwóch Robotów typu paletyzującego o dużych zasięgach (2,8 m). Jeden z nich podaje blachy z wcześniej przygotowanych stosów, a drugi odbiera po lakierowaniu i odkłada na wyznaczone miejsce. Zarówno po stronie odbiorczej jak i odkładczej wykonane zostały systemy podwójnych miejsc, aby zapewnić płynną pracę przy załadunku i odbiorze materiałów. Na szczególną uwagę zasługuje zastosowanie systemu wizyjnego do lokalizacji blach "w ruchu" wychodzących z lakierni. Jako metodę chwytania blach przez chwytaki robota zastosowano magnesy neodymowe oraz przyssawki pneumatyczne. Celem było uzyskanie dokładności odkładania blach na stos z dokładnością 0,5 mm.
Podawanie i odbiór blach do lakierni
